راه های پایان بخشیدن به کدورت ها

در این اثر برگزیدة مهم آموزشی، مارشال روزنبرگ قدرت توان درمانی ارتباط بدون خشونت را ثابت می‌کند. وی معتقد است که در پس همة ناراحتی‌های هیجانی، نیازهای ارضا‌نشده وجود دارد. او گام‌های ساده‌ای را برای ایجاد حضور از صمیم قلب که برای ارتباط مجدد با نیازها و بهبود رابطه لازم است مطرح می‌کند. همچنین از طریق تبدیل ناراحتی به روابط روشن و صادق، آموزش می‌دهد که چگونه می‌توان روابط‌را تغییر داد و به‌طور رضایت‌بخش آشتی کرد.